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白車身柔性高速智能化總拼技術

白車身柔性高速智能化總拼技術，綜合運用視覺引導、伺服定位、柔性無源臺車、智能車型切換裝置、柔性滾邊、離線調試等技術，實現白車身柔性高速智能化生產。

該技術目前已成功應用于某合資品牌與自主品牌生產線，首次實現了全產線無人化生產，可滿足5款車型共線生產并實現智能無縫切換，年產能達到24萬臺（45秒/臺），從前期規劃到設計開發、制造、系統集成、調試均為獨立自主研發，在產線效能、自動化、數字化、智能柔性、先進技術應用等方面達到國內主流水平。

白車身高速輸送系統技術

開發的往復式循環輸送裝置，將白車身的單節拍輸送時間縮短至6 秒以下；采用多伺服協同驅動，綜合利用機械硬傳動形式，輔助運動控制單元，并針對客戶需求開發出車身中部托舉及兩側門檻托舉兩種形式，具有輸送速度高、行走穩定、多車種適應性高、占地空間小等優勢特點。

為了提高白車身焊裝生產線機器人利用率，瑞松科技掌握了白車身高速輸送系統技術，開發了往復式循環輸送裝置，縮短輸送時間；采用多伺服協同驅動，綜合利用機械硬傳動形式，輔助運動控制單元，并針對客戶需求開發出車身中部托舉及兩側門檻托舉兩種形式，從而形成輸送速度高、行走穩定、多車種適應性高、占地空間小等優勢特點, 大大地縮短了工件的搬運時間。

獨特性：

（1）與多軸伺服白車身定位技術配合使用時，工件實現了“高度 0 搬送”（車身在作業狀態和搬運狀態高度一致）模式，提高穩定性及輸送效率；
（2）不同的車身，寬度不一致時，利用公司研發的氣動伺服結構，實現多車型柔性共線；

突破點：

（1）相比傳統的輥床設備，機構簡易，搬送效率高，運用伺服技術結合齒輪齒條形成的精密配合，大幅提高線體的生產效率；
（2）利用伺服同步技術與傳送結構優化設計，傳送速度大幅提高。

多軸伺服白車身定位技術

該技術為汽車車身柔性焊接生產線中的一個重要技術，可對汽車車身柔性定位、柔性切換、與車身柔性搬運機構配合工作，可實現車身柔性生產。

針對白車身構成的特點，開發了整體4軸NC機構替代原有的 2 套3 軸NC機構，以實現對車身對稱基準的多車種柔性共用的目的，相對原有技術降低能源消耗 30%以上，提高了空間利用率；通過 PLC 編程，實現多軸聯動，并配置示教器及人機界面，在車型增加時通過簡單示教即可以達到生產的需求，大幅縮短新車型導入的時間及減少追加成本。

獨特性：

（1）充分利用車身結構的對稱性、由 4個伺服電機共同組成的 NC 伺服機構，完全替代了原有的 2 套 3 軸 NC 機構；
（2）相比原有的技術，一個伺服同時驅動兩個裝置反向運動，有效地提高了穩定性，解決了同步性問題，降低了設備和運行成本。

突破點：

通過優化結構設計，大幅度減小設備體積，使機器人作業空間更大。

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