瑞松科技RSL系列SCARA機器人首次采用了全鋁型材手臂結(jié)構(gòu)。外形美觀,整體協(xié)調(diào)性良好,同時在機械強度方面也滿足了設(shè)計要求。
在機器人各關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)上我們有自己的理解和設(shè)計理念,將各關(guān)節(jié)模塊化、整機模塊化,在提高生產(chǎn)效率的同時保證了產(chǎn)品質(zhì)量,也為后續(xù)的產(chǎn)品維護工作打下了基礎(chǔ)。
在性能指標方面,機器人運動噪聲小,震動低。精度,運行速度方面與同行業(yè)先進機器人標準已經(jīng)實現(xiàn)同步化。可與高精密視覺檢測、對位系統(tǒng)相配合,高效率,高穩(wěn)定性,運行速度快、重復(fù)定位精度高,適用于高速高精度生產(chǎn)系統(tǒng)。
特點:
操作簡易:采用全中文編程和操作,直觀的界面使操作人員可快速掌握。
高精度:X-Y合成重復(fù)定位精度可達±0.02mm。
適用性:擴展了多個抓手的適用性,更好的承重能力和容許慣性。
省空間:驅(qū)控一體設(shè)計,特別包含了視覺控制模塊,使功能擴展性強大,使用更簡單。
全自動化:從上下料到成品不需要人工干預(yù)
適應(yīng)復(fù)雜工序:多種材料的疊裝、檢測、識別、點膠、烘烤、冷卻
最大化生產(chǎn)效率:
可根據(jù)手臂的姿勢自動調(diào)整合適的加減速度,以保證動作平滑,從而減輕各動作給工件把持部位帶來的負載,可靠地執(zhí)行動作。
節(jié)省設(shè)置空間:
機器人本體和電視柜一體化的設(shè)計,可刪減電控柜在主控制柜內(nèi)的安置空間,以達到有效利用設(shè)置空間的效果。